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都市鉱山の採算を、回収・分解・選別・分離精製・品質確認の工程から解説。レアアースの濃度や回収物による違い、リサイクルの環境負荷を判断する条件も整理します。

レアアース問題への技術的な対策を、代替材料、使用量削減、制御、リサイクルから解説。重希土類フリーとの違いや、性能・費用・量産の条件も整理します。

レアアース17元素と、スマホやEVなどでの用途を解説。磁石の役割、IMUやAIとの関係、すべての機器に必須とは限らない理由、代替技術の考え方を整理します。

IMUの加速度・角速度の測定とセンサーフュージョンを区別して解説。6軸と9軸、磁気センサー、ドリフト、位置推定の限界を整理します。

スマホの磁気センサーはどう方位を測る？磁北と真北、ホール素子と磁気抵抗素子、傾き補正や8の字調整、磁石の干渉とGPSとの役割分担を解説します。

加速度センサーはなぜ静止中でも値が出る？重力と3軸の関係、MEMSの仕組み、画面回転や歩数計への応用、位置推定の誤差とセンサー融合を解説します。

ジャイロセンサーが測る角速度と角度の違いを解説。MEMSとコリオリ力、積分で誤差が蓄積する理由、加速度・地磁気センサーとの役割分担、手ブレ補正やゲームへの応用を紹介します。